Industriell kontroll er hovedsakelig delt inn i to retninger.Den ene er bevegelseskontroll, som vanligvis brukes i det mekaniske feltet;Den andre er prosesskontroll, som vanligvis brukes i kjemisk industri.Bevegelseskontrollen refererer til et slags servosystem som har sin opprinnelse i det tidlige stadiet, som er basert på styring av motoren for å realisere kontrollen av endringen av fysiske størrelser som diagonalforskyvning, dreiemoment, hastighet osv. til objektet .
Fra bekymringspunktet er servomotorens hovedanliggende å kontrollere en eller flere parametere i dreiemomentet, hastigheten og posisjonen til en enkelt motor for å nå den gitte verdien.Hovedfokuset for bevegelseskontroll er å koordinere flere motorer for å fullføre den spesifiserte bevegelsen (syntetisk bane, syntetisk hastighet), med mer vekt på baneplanlegging, hastighetsplanlegging og kinematikkkonvertering;For eksempel bør XYZ-aksemotoren koordineres i CNC-maskinverktøyet for å fullføre interpolasjonshandlingen.
Motorstyring blir ofte sett på som et ledd i bevegelseskontrollsystemet (vanligvis strømsløyfe, arbeider i dreiemomentmodus), som fokuserer mer på styring av motoren, generelt inkludert posisjonskontroll, hastighetskontroll og dreiemomentkontroll, og har generelt ingen planlegging evne (noen sjåfører har enkel posisjons- og hastighetsplanleggingsevne).
Bevegelseskontroll er ofte spesifikk for produkter, inkludert mekaniske, programvare, elektriske og andre moduler, som roboter, ubemannede luftfartøyer, bevegelsesplattformer osv. Det er en slags kontroll for å kontrollere og styre posisjonen og hastigheten til mekaniske bevegelige deler i sanntid, slik at de kan bevege seg i henhold til forventet bevegelsesbane og spesifiserte bevegelsesparametere.
Noe av innholdet i de to er sammenfallende: Posisjonssløyfen/hastighetssløyfen/momentløkken kan realiseres i driveren til motoren eller i bevegelseskontrolleren, slik at de to lett kan forveksles.Den grunnleggende arkitekturen til et bevegelseskontrollsystem inkluderer: bevegelseskontroller: brukes til å generere banepunkter (ønsket utgang) og tilbakemeldingssløyfe for lukket posisjon.Mange kontrollere kan også lukke en hastighetssløyfe internt.
Bevegelseskontrollere er hovedsakelig delt inn i tre kategorier, nemlig PC-basert, dedikert kontroller og PLS.PC-basert bevegelseskontroller er mye brukt i elektronikk, EMS og andre bransjer;De representative industriene for spesialkontroller er vindkraft, solcelle, robot, støpemaskiner, etc;PLC er populær i gummi, bil, metallurgi og andre industrier.
Drive eller forsterker: brukes til å konvertere styresignalet (vanligvis hastighet eller dreiemomentsignal) fra bevegelseskontrolleren til et strøm- eller spenningssignal med høyere effekt.Den mer avanserte intelligente stasjonen kan lukke posisjonssløyfen og hastighetssløyfen for å oppnå mer nøyaktig kontroll.
Aktuator: slik som hydraulisk pumpe, sylinder, lineær aktuator eller motor for å gi ut bevegelse.Tilbakemeldingssensor: for eksempel fotoelektrisk koder, roterende transformator eller Hall-effekt-enhet, brukes til å tilbakekoble posisjonen til aktuatoren til posisjonskontrolleren for å oppnå lukking av posisjonskontrollsløyfen.Mange mekaniske komponenter brukes til å konvertere bevegelsesformen til aktuatoren til ønsket bevegelsesform, inkludert girkasse, aksel, kuleskrue, tannbelte, kobling og lineære og roterende lagre.
Fremveksten av bevegelseskontroll vil ytterligere fremme løsningen av elektromekanisk kontroll.For eksempel, tidligere, måtte kam og gir realiseres med mekanisk struktur, men nå kan de realiseres ved å bruke elektroniske kam og gir, noe som eliminerer retur, friksjon og slitasje i prosessen med mekanisk realisering.
Modne bevegelseskontrollprodukter trenger ikke bare å gi baneplanlegging, foroverstyring, bevegelseskoordinering, interpolering, forover- og invers kinematikkløsning og kommandoutgang fra drivmotoren, men trenger også å ha ingeniørkonfigurasjonsprogramvare (som SCOUT of SIMOTION), syntakstolk (refererer ikke bare til sitt eget språk, men inkluderer også PLS-språkstøtte for IEC-61131-3), enkel PLS-funksjon, implementering av PID-kontrollalgoritme, interaktivt HMI-grensesnitt og feildiagnosegrensesnitt, Avansert bevegelseskontroller kan også realisere sikkerhetskontroll.
Innleggstid: 14. mars 2023