Hvordan håndtere et slikt problem når servomotor møtes i arbeid

Hvordan håndtere et slikt problem når servomotor møtes i arbeid

(1) Motorkanalisering: i feeden vises kanaliseringsfenomen, hastighetsmålingssignalet er ustabilt, for eksempel kodersprekker;Dårlig kontakt med ledningsterminaler, som løse skruer osv. Når kanalisering skjer i reverseringsmomentet fra positiv retning og motsatt retning, skyldes det vanligvis den reverserte klaringen til mateoverføringskjeden eller at forsterkningen til servodrevet er for stor;

(2) Motorkrypning: det meste skjer i akselerasjonsdelen av start eller ved lavhastighetsmating, som vanligvis er forårsaket av dårlig smøring av matetransmisjonskjeden, lav forsterkning av servosystemet og overdreven ekstern belastning.Spesielt bør man være oppmerksom på koblingen av servomotor og kuleskrue, på grunn av den løse forbindelsen eller selve koblingen defekter, for eksempel sprekker, noe som resulterer i at rotasjonen av kuleskruen og servomotoren ikke er synkron, slik at matingen bevegelsen er rask og sakte; 

(3) Motorvibrasjon: når maskinverktøyet kjører med høy hastighet, kan det være vibrasjon, og da vil det være overstrømsalarm.Maskinverktøyets vibrasjonsproblem hører generelt til hastighetsproblemet, så vi bør se etter hastighetssløyfeproblemet;

(4) Motormomentreduksjon: når servomotoren kjører med høy hastighet fra det nominelle låse-rotormomentet, er det funnet at dreiemomentet plutselig vil reduseres, noe som er forårsaket av varmeavledningsskaden til motorviklingen og oppvarming av den mekaniske delen.Ved høy hastighet øker temperaturøkningen til motoren.Derfor må belastningen på motoren kontrolleres før riktig bruk av servomotoren;

(5) Motorposisjonsfeil: Når servoakselens bevegelse overskrider posisjonstoleranseområdet (KNDSD100 fabrikkstandard PA17:400, posisjonsfeildeteksjonsområde), vil servodrevet vises "4" posisjonsfeilalarm.Hovedårsakene er: toleranseområdet til systemet er lite;Feil forsterkningsinnstilling av servosystemet;Posisjonsdeteksjonsenheten er forurenset;Den akkumulerte feilen i fôroverføringskjeden er for stor;

(6) Motoren roterer ikke: i tillegg til å koble puls + retningssignalet fra CNC-systemet til servodriveren, er det også aktiveringskontrollsignaler, som vanligvis er DC+ 24V reléspolespenning.Servomotoren roterer ikke, de vanligste diagnosemetodene er: sjekk om CNC-systemet har pulssignalutgang;Kontroller om aktiveringssignalet er tilkoblet;LCD-skjermen brukes til å observere om inngangs-/utgangstilstanden til systemet oppfyller startbetingelsen til mateakselen.Bekreft at servomotoren med elektromagnetisk brems er åpnet;Stasjonen er defekt.Servomotorfeil;Servomotor og kuleskruekopling feil eller nøkkel av.