Før vi forteller dette problemet, bør vi først og fremst være klare over formålet med servomotoren, i forhold til den vanlige motoren, brukes servomotoren hovedsakelig til nøyaktig posisjonering, så vi sier vanligvis at kontrollservoen faktisk er posisjonskontroll av servomotoren.Faktisk bruker servomotoren også to andre driftsmoduser, det vil si hastighetskontroll og dreiemomentkontroll, men applikasjonen er mindre.Hastighetskontroll er vanligvis realisert av frekvensomformer.Hastighetskontroll med servomotor brukes vanligvis for rask akselerasjon og retardasjon eller presis hastighetskontroll, fordi i forhold til frekvensomformeren kan servomotoren nå tusenvis av omdreininger innen noen få millimeter.
Fordi servoen er lukket, er hastigheten veldig stabil.Dreiemomentkontroll er hovedsakelig for å kontrollere utgangsmomentet til servomotoren, også på grunn av den raske responsen til servomotoren.Anvendelse av de to ovennevnte kontrolltypene, du kan ta servostasjonen som en frekvensomformer, vanligvis med analog kontroll.
Hovedanvendelsen av servomotor eller posisjonskontroll, så denne artikkelen fokuserer på PLS-posisjonskontroll av servomotor.Posisjonskontroll har to fysiske størrelser som må kontrolleres, det vil si hastighet og posisjon.Konkret er det for å kontrollere hvor raskt servomotoren når der den er og for å stoppe nøyaktig.
Servodriveren kontrollerer avstanden og hastigheten til servomotoren etter frekvensen og antall pulser den mottar.For eksempel ble vi enige om at servomotoren skulle snu hver 10.000 puls.Hvis PLS-en sender 10 000 pulser i løpet av et minutt, fullfører servomotoren en sirkel med 1 r/min, og hvis den sender 10 000 pulser i løpet av et sekund, fullfører servomotoren en sirkel med 60 r/min.
Derfor er PLS gjennom styringen av pulsen for å kontrollere servomotoren, den fysiske måten å sende pulsen på, det vil si at bruken av PLS-transistorutgang er den mest brukte måten, er generelt low-end PLS ved å bruke denne måten.Og den midtre og høye PLS-en skal kommunisere antall og frekvens av pulser til servodriveren, for eksempel Profibus-DP CANopen, MECHATROLINK-II, EtherCAT og så videre.Disse to metodene er bare forskjellige implementeringskanaler, essensen er den samme, for programmering er den samme.Bortsett fra pulsmottaket er styringen av servodriften nøyaktig den samme som frekvensomformeren.
For programskriving er denne forskjellen veldig stor, japansk PLS er å bruke instruksjonsmåten, og europeisk PLS er å bruke formen av funksjonelle blokker.Men essensen er den samme, for eksempel å kontrollere servoen for å gå en absolutt posisjonering, du må kontrollere PLS-utgangskanalen, pulsnummer, pulsfrekvens, akselerasjon og retardasjonstid, og trenger å vite når servodriverposisjoneringen er fullført , om man skal møte grensen og så videre.Uansett hva slags PLS, er det ikke noe annet enn kontroll av disse fysiske mengdene og lesing av bevegelsesparametere, men forskjellige PLS-implementeringsmetoder er ikke de samme.
Ovenstående er sammendraget av PLS (programmerbar kontroller) kontrollservomotor, så kommer vi til å forstå installasjonen av PLS programmerbare kontroller forholdsregler.
PLS-programkontrolleren har blitt mye brukt på forskjellige felt, fordi dens interne består av et stort antall elektroniske komponenter, lett å bli påvirket av noen omgivende elektriske komponenter interferens, sterkt magnetfelt elektrisk felt, omgivelsestemperatur og fuktighet, vibrasjonsamplitude og andre faktorer påvirke det normale arbeidet til PLS-kontrolleren, blir dette ofte ignorert av mange mennesker.Selv om programmet er bedre, i henhold til installasjonskoblingen ikke ta hensyn til, etter feilsøking, vil kjører føre til mange feil.Jeg løper rundt og prøver å opprettholde den.
Følgende er forholdsregler for installasjon:
1. PLS installasjonsmiljø
a, omgivelsestemperaturen varierer fra 0 til 55 grader.Hvis temperaturen er for høy eller for lav, vil ikke de interne elektriske komponentene fungere som de skal.Ta kjøle- eller oppvarmingstiltak om nødvendig
b, luftfuktigheten i omgivelsene er 35% ~ 85%, fuktigheten er for høy, den elektriske ledningsevnen til elektroniske komponenter er forbedret, lett å redusere spenningen til komponentene, strømmen er for stor og sammenbrudd skader.
c, kan ikke installeres i vibrasjonsfrekvensen på 50Hz, amplituden er mer enn 0,5 mm, fordi vibrasjonsamplituden er for stor, noe som resulterer i at det interne kretskortet til sveising av elektroniske komponenter faller av.
d, inni og utenfor den elektriske boksen bør være så langt som mulig borte fra det sterke magnetiske feltet og det elektriske feltet (som kontrolltransformator, stor kapasitet AC-kontaktor, stor kapasitet kondensator, etc.) elektriske komponenter, og lett å produsere høy harmonisk (som frekvensomformer, servodriver, inverter, tyristor, etc.) kontrollenheter.
e, unngå lasting på steder med metallstøv, korrosjon, brennbar gass, fuktighet osv.
f, det er best å plassere de elektriske komponentene i den øvre delen av den elektriske boksen, vekk fra varmekilden, og vurdere kjøling og behandling av utvendig luftutblåsning når det er nødvendig.
2. Strømforsyning
a, for å få riktig tilgang til PLS-strømforsyningen, er det punkter med direkte kontakt.For eksempel Mitsubishi PLC DC24V;AC-spenning er mer fleksibel inngang, området er 100V~240V (tillatt område 85~264), frekvensen er 50/60Hz, du trenger ikke å trekke bryteren.Det er best å bruke isolasjonstransformator for å levere PLS-strøm.
b, for PLC-utgang DC24V brukes vanligvis for utvidet funksjonsmodul strømforsyning, ekstern tre-tråds sensor strømforsyning eller andre formål, selv om utgangen DC24V strømforsyning har overbelastnings- og kortslutningsbeskyttelsesenheter og begrenset kapasitet.Det anbefales at den eksterne tretrådssensoren bruker en uavhengig bryterstrømforsyning for å forhindre kortslutning, som kan forårsake skade på PLS og føre til unødvendige problemer.
3. Kabling og retning
Ved kabling skal den krympes med kaldpresstablet og deretter kobles til inngangs- og utgangsterminalene til PLS.Det skal være tett og sikkert.
Når inngangen er DC-signal, slik som de omkringliggende interferenskilder og mer, bør vurdere en skjermet kabel eller tvunnet par, skal nettretningen ikke være parallell med kraftledningen og kan ikke plasseres i samme linjespor, linjerør, for å forhindre forstyrrelser.
4. Jord
Jordingsmotstanden bør ikke være større enn 100 ohm.Hvis det er en jordingsskinne i den elektriske boksen, koble den direkte til jordingsstangen.Ikke koble den til jordingsstangen etter å ha koblet den til jordingsstangen til andre kontrollere (for eksempel frekvensomformere).
5. Andre
a, PLS kan ikke være vertikal, horisontal i henhold til installasjonen, slik som PLS festes, i henhold til installasjonen av skruer for å stramme, ikke løs, i tilfelle vibrasjon, skade på de interne elektroniske komponentene, hvis kortskinnen, må velg kvalifisert kortskinne, trekk først låsen og deretter inn i kortskinnen, og skyv deretter låsen, etter at PLS-kontrolleren ikke kan bevege seg opp og ned.
b, hvis reléutgangstypen, dens utgangspunktstrømkapasitet er 2A, så i en stor belastning (som DC-clutch, magnetventil), selv om strømmen er mindre enn 2A, bør du vurdere å bruke reléovergang.
Innleggstid: 20. mai 2023