Servosystemet inkluderer en servodrift og en servomotor.Omformeren bruker presis tilbakemelding kombinert med en høyhastighets digital signalprosessor DSP for å kontrollere IGBT for å generere en presis strømutgang, som brukes til å drive den trefasede permanentmagnet synkrone AC-servomotoren for å oppnå presis hastighetsregulering og posisjoneringsfunksjoner.Sammenlignet med vanlige motorer har AC-servodrev mange beskyttelsesfunksjoner inne, og motorene har ingen børster og kommutatorer, slik at arbeidet er pålitelig og vedlikeholds- og vedlikeholdsbelastningen er relativt liten.
For å forlenge levetiden til servosystemet, bør følgende forhold tas hensyn til under bruk.For driftsmiljøet til systemet må de fem elementene temperatur, fuktighet, støv, vibrasjon og inngangsspenning vurderes.Rengjør regelmessig varmeavledningen og ventilasjonssystemet til den numeriske kontrollenheten.Kontroller alltid om kjøleviftene på den numeriske kontrollenheten fungerer som den skal.Den bør inspiseres og rengjøres hvert halvår eller hvert kvartal avhengig av miljøet på verkstedet.Når CNC-maskinverktøyet ikke brukes på lang tid, bør CNC-systemet vedlikeholdes regelmessig.
Først av alt, bør CNC-systemet aktiveres ofte, og la det gå uten belastning når verktøymaskinen er låst.I regntiden når luftfuktigheten er relativt høy, bør strømmen slås på hver dag, og varmen fra de elektriske komponentene i seg selv bør brukes til å drive bort fuktigheten i CNC-skapet for å sikre stabil og pålitelig ytelse. elektroniske komponenter.Praksis har vist at en maskin som ofte står parkert og ikke brukes er utsatt for ulike feil når den slås på etter en regnværsdag.På grunn av arbeidsforholdene til sluttbrukerne av bevegelseskontrollsystemet og begrensningen av selskapets førstelinjetekniske tekniske støttefunksjoner, er det elektromekaniske systemet ofte ikke i stand til å oppnå god utstyrsstyring, noe som kan forkorte livssyklusen til mekatronikkutstyr, eller redusere produksjonskapasiteten på grunn av utstyrssvikt.Tap av økonomiske fordeler.
Servodriver er en slags kontroller som brukes til å kontrollere servomotor.Dens funksjon er lik den til frekvensomformeren som virker på en vanlig vekselstrømsmotor.Det er en del av servosystemet og brukes hovedsakelig i høypresisjonsposisjoneringssystem.Generelt styres servomotoren gjennom tre metoder for posisjon, hastighet og dreiemoment for å oppnå høypresisjons posisjonering av transmisjonssystem.Det er for tiden et avansert produkt av overføringsteknologi.
Så hvordan teste og reparere servostasjonen?Her er noen metoder:
1. Da oscilloskopet sjekket strømovervåkingsutgangen til frekvensomformeren, fant det ut at alt var støy og ikke kunne leses
Årsaken til feilen: Utgangsklemmen til strømovervåkingen er ikke isolert fra AC-strømforsyningen (transformator).Løsning: Du kan bruke et DC-voltmeter til å oppdage og observere.
2. Motoren går raskere i den ene retningen enn den andre
Årsak til feil: Fasen til den børsteløse motoren er feil.Behandlingsmetode: oppdage eller finne ut riktig fase.
Årsak til feil: Når den ikke brukes til testing, er test/avvik-bryteren i testposisjon.Løsning: Vri test/avvik-bryteren til avviksposisjon.
Årsak til feil: Posisjonen til avvikspotensiometeret er feil.Behandlingsmetode: tilbakestilling.
3. Motorstopp
Årsaken til feilen: polariteten til hastighetstilbakemeldingen er feil.
Nærme seg:
en.Sett om mulig polaritetsbryteren for posisjonstilbakemelding til en annen posisjon.(Det er mulig på noen stasjoner)
b.Hvis du bruker en turteller, bytt ut TACH+ og TACH- på stasjonen for å koble til.
c.Hvis en koder brukes, bytt ENC A og ENC B på stasjonen.
d.I HALL-hastighetsmodus, bytt HALL-1 og HALL-3 på stasjonen, og bytt deretter Motor-A og Motor-B.
Årsaken til feilen: Giverens strømforsyning er spenningsløs når giverens hastighet tilbakemelding.
Løsning: Kontroller tilkoblingen til 5V-koderens strømforsyning.Sørg for at strømforsyningen kan gi tilstrekkelig strøm.Hvis du bruker en ekstern strømforsyning, sørg for at spenningen er til driverens signaljord.
4. LED-lyset lyser grønt, men motoren beveger seg ikke
Årsaken til feilen: motoren i en eller flere retninger er forbudt å bevege seg.
Løsning: Sjekk +INHIBIT- og –INHIBIT-portene.
Årsak til feil: Kommandosignalet er ikke til drivsignalets jord.
Behandlingsmetode: Koble kommandosignaljord til førersignaljord.
5. Etter oppstart lyser ikke førerens LED-lys
Årsak til feil: Strømforsyningsspenningen er for lav, mindre enn minimumsspenningskravet.
Løsning: Kontroller og øk strømforsyningsspenningen.
6. Når motoren roterer, blinker LED-lyset
Feilårsak: HALL fasefeil.
Løsning: Kontroller om motorfaseinnstillingsbryteren (60/120) er riktig.De fleste børsteløse motorer har en faseforskjell på 120°.
Årsak til feil: HALL-sensorfeil
Løsning: Registrer spenningene til Hall A, Hall B og Hall C når motoren roterer.Spenningsverdien skal være mellom 5VDC og 0.
7. LED-lyset holder alltid rødt.Årsak til feil: Det er en feil.
Behandlingsmetode: Årsak: overspenning, underspenning, kortslutning, overoppheting, fører forbudt, HALL ugyldig.
Innleggstid: 02-02-2021