Arbeidsprinsippet for servodrift

1. Arbeidsprinsipp for servodriver:

For tiden bruker de vanlige servodriverne alle digital signalprosessor (DSP) som kontrollkjernen, som kan realisere mer kompleks kontrollalgoritme og realisere digitalisering, nettverk og intellektualisering.Kraftenheter bruker generelt intelligent strømmodul (IPM) som kjernedesign av drivkretsen, IPM intern integrert drivkrets, og har overspenning, overstrøm, overoppheting, underspenning og annen beskyttelseskrets for feildeteksjon, i hovedkretsen også lagt til mykstartkrets , for å redusere virkningen av startprosessen på sjåføren.Den kraftdrivende enheten retter først den trefasede eller nettstrøminngangen gjennom den trefasede fullbro likeretterkretsen for å oppnå den tilsvarende likestrømmen.Den trefasede permanentmagnetiske synkrone AC-servomotoren drives av den trefasede sinusformede PWM-spenningsomformeren.Hele prosessen med drivenhet kan enkelt beskrives som AC-DC-AC-prosess.Den topologiske hovedkretsen til AC-DC er den trefasede full-broen ukontrollerte likeretterkretsen.

Med storskala bruk av servosystem, bruk av servodrive, servodrivfeilsøking, servodrivvedlikehold er viktigere tekniske emner i dagens servodrift, flere og flere industrielle kontrollteknologitjenesteleverandører på servodrivteknologien i dybden. .

Servodriver er en viktig del av moderne bevegelseskontroll, som er mye brukt i industriroboter og CNC maskineringssentre og annet automasjonsutstyr.Spesielt har servodriveren som brukes til å kontrollere AC permanent magnet synkronmotor blitt et forskningshotspot i inn- og utland.Strøm, hastighet, posisjon 3 lukket sløyfekontrollalgoritme basert på vektorkontroll er mye brukt i AC servodriverdesign.Om hastigheten med lukket sløyfe-design i denne algoritmen er rimelig eller ikke, spiller en nøkkelrolle i hele servokontrollsystemet, spesielt i ytelsen til hastighetskontroll.

2. Servodriver:

Som en viktig del av moderne bevegelseskontroll er den mye brukt i industriroboter og CNC maskineringssentre og annet automasjonsutstyr.Spesielt har servodriveren som brukes til å kontrollere AC permanent magnet synkronmotor blitt et forskningshotspot i inn- og utland.Strøm, hastighet, posisjon 3 lukket sløyfekontrollalgoritme basert på vektorkontroll er mye brukt i AC servodriverdesign.Om hastigheten med lukket sløyfe-design i denne algoritmen er rimelig eller ikke, spiller en nøkkelrolle i hele servokontrollsystemet, spesielt i ytelsen til hastighetskontroll.

I den lukkede hastigheten til servodriveren er nøyaktigheten av hastighetsmålingen av motorrotoren i sanntid svært viktig for å forbedre de dynamiske og statiske egenskapene til hastighetskontrollen til hastighetssløyfen.For å finne balansen mellom målenøyaktighet og systemkostnad, brukes vanligvis inkrementell fotoelektrisk koder som hastighetsmålingssensor, og den tilsvarende hastighetsmålemetoden er M/T.Selv om M/T turteller har en viss målenøyaktighet og stort måleområde, har det sine iboende defekter, inkludert: 1) minst én komplett kodediskpuls må detekteres i måleperioden, noe som begrenser den minste målbare hastigheten;2) Det er vanskelig for tidsbryterne til de to kontrollsystemene som brukes til hastighetsmåling å opprettholde streng synkronisering, og nøyaktigheten av hastighetsmåling kan ikke garanteres ved måleanledninger med store hastighetsendringer.Derfor er det vanskelig å forbedre ytelsen til servodriverens hastighetsfølging og kontroll ved å bruke den tradisjonelle hastighetssløyfedesignmetoden.

Mer informasjon:

I. Søknadsfelt:

Servodrev er mye brukt innen sprøytestøpemaskiner, tekstilmaskiner, emballasjemaskiner, CNC-maskiner og så videre.

Ii.Relevante forskjeller:

1. Servokontrolleren kan enkelt konvertere driftsmodulen og feltbussmodulen gjennom det automatiske grensesnittet.Samtidig brukes forskjellige feltbussmoduler for å oppnå forskjellige kontrollmoduser (RS232, RS485, optisk fiber, InterBus, ProfiBus), og kontrollmodusen til den generelle frekvensomformeren er relativt enkel.

2. Servokontrolleren er direkte koblet til den roterende transformatoren eller koderen for å danne en lukket sløyfe av hastighets- og forskyvningskontroll.Men den universelle frekvensomformeren kan bare danne et åpent sløyfekontrollsystem.

3. Hver kontrollindeks (som steady-state nøyaktighet og dynamisk ytelse, etc.) for servokontrolleren er bedre enn den for generell frekvensomformer.